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工業機器人技術-操作工業機器人時應該注意哪些技術參數

時間:2020-04-03 14:20 來源:機器人培訓

工業機器人技術-工業機器人已經在眾多行業中發揮了重要的作用,同時也因為行業的不同,所需要的工業機器人也會不同,技術參數就是不同工業機器人之間差距的直接表現形式,企業選對了合適自己的工業機器人才能更有效率的進行作業。



  1.自由度-工業機器人技術

  自由度可以用機器人的軸數進行解釋,機器人的軸數越多,自由度就越多,機械結構運動的靈活性就越大,通用性強。但是自由度增多,使得機械臂結構變得復雜,會降低機器人的剛性。當機械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度時,多余的自由度就可以為機器人提供一定的避障能力。目前大部分機器人都具有3~6個自由度,可以根據實際工作的復雜程度和障礙進行選擇。

  2.驅動方式-工業機器人技術

  驅動方式主要指的是關節執行器的動力源形式,一般有液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動,不同的驅動方式有各自的優勢和特點,根據自身實際工作的需求進行選擇,現在比較常用的是電氣驅動的方式。

  3.控制方式-工業機器人技術

  機器人的控制方式也被稱為控制軸的方式,主要是用來控制機器人運動軌跡,一般來說,控制方式有兩種:一種是伺服控制,另一種是非伺服控制。

  4.工作速度-工業機器人技術

  工作速度指的是機器人在合理的工作載荷之下,勻速運動的過程中,機械接口中心或者工具中心點在單位時間內轉動的角度或者移動的距離。

  5.工作空間-工業機器人技術

  工作空間指的是機器人操作機正常工作時,末端執行器坐標系的原點能在空間活動的.大范圍,或者說該點可以到達所有點所占的空間體積。

  6.工作載荷-工業機器人技術

  機器人在規定的性能范圍內工作時,機器人腕部所能承受的.大負載量。

  7.工作精度、重復精度和分辨率-工業機器人技術

  簡單來說機器人的工作精度是指每次機器人定位一個位置產生的誤差,重復精度是機器人反復定位一個位置產生誤差的均值,而分辨率則是指機器人的每個軸能夠實現的.小的移動距離或者.小的轉動角度。這三個參數共同作用于機器人的工作精確度。根據自身工作的實際需求,選擇合適的參數,可以為企業提高生產效率,同時避免購買過于高端的機器人產品,降低實際成本支出,實現效益.大化。

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